ホームページは、サーバーに置かれています。
（サーバーが分からない方は、「サーバーって何？」をご覧ください。
そのホームページは誰のもの？誰がやっているの？を明確にするため、ドメインがあると言っていいでしょう。
ネットの世界に、ホームページという会社・店舗を構えた時に必ず必要となるもの、それがドメイン（住所的なもの）です。

ピーシーホームのホームページURLは、https://www.pchomewss.com/　になります。
pchomewss.com　がドメインになります。com、jpなど色々あります。

ドメインを取得するには、レンタルサーバー会社で行うのが今は一般的になっています。今は日本語ドメインなどもあります。

ホームページを作る上で、必ず必要となるドメインと覚えておいてください。ドメインを取ると、ネットの世界で住所を持てるという感じになります。言わば、会社や店舗を持てる事になります。
一方、無料でホームページを作るサービスを利用した場合、ドメインの取得は必要ありません。これは、サービス会社が経営するアパートの1室で運営するという形式になります。
どちらが、検索でもお客様にも優位に働くかは分かると思います。最近ではドメインを持てる無料ホームページサービスも増えてきましたが、色々制限があります。
ホームページを作る場合、ドメイン・サーバーも取得する事は、最低限やるべき事だと思います。